Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий
Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
Подобные документы
Исследование методов измерения рабочего затухания и рабочего усиления четырёхполюсника: понятия, схемы, источники погрешностей. Схема сравнения для несимметричных четырёхполюсников. Метод известного генератора и порядок измерения рабочего усиления.
практическая работа, добавлен 20.12.2010Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Изучение локационных лазерных устройств как устройств, предназначенных для измерения расстояния с высокой точностью. Сканирующие и атмосферные лидары: конструкция и возможности. Основные элементы анализатора. Преимущества мобильных лидарных систем.
доклад, добавлен 22.10.2017Характеристика конструкции узлов системы поверки, тестирования и настройки средств измерения давления. Разработка принципов и алгоритма ее функционирования на основе использования эталонного датчика давления МИДА-15-Э с цифровым интерфейсом обмена.
статья, добавлен 30.09.2020Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Сущность и предназначение цифровых интегральных микросхем, структурная схема измерителя длительности импульсов. Проектирование принципиальной схемы устройства, описание и специфика его функционирования. Расположение радиоэлементов на печатной плате.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Структурная схема системы электросвязи и назначение ее отдельных элементов. Расчет интервала корреляции, спектра плотности мощности и начальной энергетической ширины спектра сообщения. Схема приемника сигналов дискретной модуляции, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 16.12.2018Выбор структурной схемы радиопеленгатора. Дальность действия моноимпульсных систем измерения угловых координат. Расчет параметров углового датчика и зондирующего сигнала. Точность моноимпульсных радиопеленгаторов. Энергетический расчет радиолинии.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Принцип построения аппаратуры с возбуждением пьезоэлемента (пьезопреобразователя) широкополосным сигналом с равномерным спектром в резонансной области частот. Структурная схема средства измерений. Пример расчета пьезомодуля для образца в форме стержня.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика и назначение стрелочного электропривода (СЭП), его структурная схема. Классификация СЭП по принципу действия, роду питающего тока, типу коммутации электрических цепей. Конструкция, принцип действия, технология разборки и сборки СЭП.
практическая работа, добавлен 21.12.2017Основные методы измерения температуры, основанные на использовании термоэлектрических и резистивных преобразователей и автоматических потенциометров и мостов. Расчет схемы измерения, используемой в электронных автоматических мостах или потенциометрах.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Понятие и принцип работы аналоговых электроизмерительных приборов, их обобщённая структурная схема. Метрологические характеристики и параметры электроизмеритетельных приборов. Основные технические показатели средств измерения. Диапазон и предел измерений.
реферат, добавлен 10.01.2013Конструктивное решение триггерного устройства. Структурная схема универсального статического JK-триггера. Логическое проектирование. Структурная схема счетчика. Схемотехническое проектирование транзисторов. Принципы топологического проектирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Разработка прибора для неинвазивного измерения мгновенных значений давления крови на стенки сосудов и пульсовой волны. Функциональное назначение и реализация устройства. Описание микроконтроллерной части компьютерного прибора, графики измерения давления.
статья, добавлен 25.12.2016Измерение затухания оптического сигнала, осуществляемого на всех стадиях производства оптического кабеля, строительства и эксплуатации волоконно-оптических линий связи. Структурная схема для измерения затухания методом обрыва. Метод обратного рассеивания.
реферат, добавлен 27.03.2011Выбор цифрового вольтметра для измерения напряжения постоянного тока с учётом условий измерения. Расчёт результирующей погрешности, возникающей из-за несоответствия свойств обьекта и прибора. Результат измерения напряжения с помощью данного вольтметра.
контрольная работа, добавлен 30.05.2013Автоматизация измерительного процесса. Анализ схемы процесса измерения, ее анализ с точки зрения автоматизации. Измерительные преобразователи, их классификация. Способы определения статических характеристик звеньев автоматики, охваченных обратной связью.
контрольная работа, добавлен 28.06.2022Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
курсовая работа, добавлен 22.03.2021- 73. Структурная модель адаптационных контуров биоинструментальной информационно-измерительной системы
Расчет систем измерения аналитической модели при оценке функционального состояния человека с использованием фрактально-категориального подхода. Анализ адаптационного ответа гемопоэтической системы организма на внешние воздействия разного характера.
статья, добавлен 31.10.2017 Классификация уровнемеров, обзор визуальных средств измерения уровня жидкости. Принцип поплавкового метода контроля уровня и его сфера применения. Особенности и алгоритм бесконтактного измерения температуры с применением радиационного пирометра.
контрольная работа, добавлен 16.04.2015Анализ современных методов контроля уровня жидкости и сыпучих материалов. Основные задачи измерения уровня. Принцип работы уровнемеров. Классификация и анализ методов измерения уровня. Анализ характеристик современных средств и различных систем контроля.
реферат, добавлен 12.10.2019