Ультразвуковая система измерения расстояния до препятствий
Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
Подобные документы
- 101. Устройство дальномер
Дальномер – устройство, предназначенное для определения расстояния от наблюдателя до объекта. Использование дальномера в геодезии, для наводки на резкость в фотографии, в прицельных приспособлениях оружия, систем бомбометания и т.д. Принцип действия.
курсовая работа, добавлен 07.12.2016 Развитие методов технического зрения, предназначенных для бесконтактного измерения пространственного положения и формы объектов. Практическое исследование особенностей применения времяпролетных PMD-камер. Обработка 3D-изображений и оценка высоты.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка цифрового устройства для измерения амплитуды аналогового сигнала синусоидальной формы. Выбор способа измерения амплитуды аналогового сигнала. Проектирование устройства выборки хранения (УВХ) и преобразователя "напряжение-частота" (U/f).
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Электронные картографические навигационно-информационные системы. Приемоиндикаторы навигационной спутниковой системы Галилео. Оборудование системы дальней идентификации и слежения за судами. Передатчики автоматической идентификационной системы для поиска.
презентация, добавлен 29.06.2011Радиоприемные устройства, их назначение, классификация, качественные показатели. Структурная схема радиоприемника. Основные задачи преселектора. Структурная схема тракта усилителя промежуточной частоты. Входное устройство с емкостной связью с антенной.
курсовая работа, добавлен 22.01.2021Обзор информативных параметров ЭП. Способы измерения состава и структуры материалов. Термоэлектрическая обработка информации. Исследование конструктивных параметров преобразователя. Принцип действия трибоэлектрических и электростатических приборов.
реферат, добавлен 07.11.2013Устройства автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. Принцип действия измерительных механизмов различных типов. Параметры измерительной цепи многопредельных аналоговых магнитоэлектрических приборов. Методы и погрешности измерений.
контрольная работа, добавлен 13.04.2021Классификация систем управления. Информация в системах управления энергоснабжением. Основные системы телесигнализации. Принципы построения систем ТУ-ТС: частотные, временные, кодовые. Структурная схема модуля обработки ТС, блок-схема алгоритма работы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2011Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Основы радиолокации - научно-технического направления в радиотехнике. Характеристика частотного метода радиодальнометрии и особенности его реализации. Устройство и функциональная схема двухчастотного фазового радиодальномера, сущность его применения.
реферат, добавлен 13.12.2012Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Принцип построения устройства для высокоточного измерения входного динамического диапазона радиоприемника. Оценка числа разрядов для аналого-цифрового преобразователя, входящего в устройство для измерения входного динамического диапазона радиоприемника.
статья, добавлен 20.08.2013Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Схема лампового усилителя мощности с общей сеткой. Ее преимущества и недостатки. Структурная схема передатчика земной станции космической линии связи и назначение ее элементов. Принципы технической реализации различных методов измерения угловых координат.
контрольная работа, добавлен 09.01.2015Анализ нового метода измерения интегральных характеристик, основанный на формировании дополнительных сигналов, сдвинутых по фазе относительно основного, и сравнении мгновенных значений основного и дополнительных сигналов. Схема системы, реализующей метод.
статья, добавлен 28.01.2020Особенность применения в канале амплитудной селекции доплеровского сигнала. Значительное уменьшение фазового шума. Характеристика оценки потенциально достижимой точности измерения скорости движения объекта устройством обнаружения ближнего действия.
статья, добавлен 30.10.2018Цифровой счетчик импульсов: общая характеристика и принцип действия. Проектирование в программе Electronics Workbench структурной и электрической схем делителя частоты на 1200 для измерения частоты сердечных сокращений в цифровом ритмокардиометре.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Проектирование цифровой модели распознавания классов воздушных целей. Управление процессом вычислений в окне мониторинга. Расчёт координат и параметров движения в зависимости от типа маневра и начальных установок. Схема блока формирования эхосигналов.
статья, добавлен 27.02.2019Основные существующие виды регуляторов давления, их структурная схема и принцип действия. Требования к конструкции регуляторов давления газа. Автоматический регулятор давления типа АК-11Б: общие сведения, составные части, схема и принцип работы.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2011Температурные датчики, их виды. Принцип действия термопреобразователей сопротивления, термоэлектрических преобразователей. Термометры ядерного квадрупольного резонанса. Практическая реализация метода измерения температуры на основе шумовых резисторов.
дипломная работа, добавлен 24.09.2014Точность измерения минимальной скорости потока в абсолютных единиц. Структурная схема измерителя скорости потока жидкости. Расчёт и выбор элементов электрической принципиальной схемы устройства. Выбор входов и коэффициента деления счётчика ИС К564ИЕ15.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Причины, затрудняющие внедрение современных систем управления связью, которыми являются: задержка в получении статистики, помехи измерения и большой набор параметров измерения. Измерения параметров цифровых каналов на фоне сосредоточенных помех.
статья, добавлен 19.02.2019Исторический очерк развития работ по созданию роботов сельскохозяйственного назначения. Ориентация в пространстве с помощью средств машинного зрения. Внедрение видеонаблюдения в аграрное дело для идентификации и распознавания характеристик растений.
статья, добавлен 26.05.2017Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Назначение и область применения датчика давления ATR-10LS, его конструкция и принцип действия. Виды и верхние пределы измерения давления. Характеристика выходных сигналов и энергопотребления. Порядок проведения первичной и периодической поверки прибора.
курсовая работа, добавлен 18.09.2017