Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв’язками для гнучких систем контролю приладів
Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
Подобные документы
Визначення головних найдоцільніших напрямків підвищення ефективності функціонування систем діагностування технологічного обладнання. Вивчення основних принципів побудови системи діагностування верстатного комплексу з числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Узагальнене дослідження неперервних та цифрових автоматичних систем з (ПІ-ПД)-алгоритмом регулювання для об'єктів із запізненням. Метод параметричного синтезу неперервних і цифрових каскадних систем з додатковими від'ємними зворотними зв'язками.
автореферат, добавлен 19.07.2015Ознайомлення з комплексним аналізом інноваційної діяльності, як найважливішого чинника розвитку виробничо-технологічної системи. Розробка та характеристика основних методів виробничо-технологічної структури гнучкої виробничої системи механообробки.
автореферат, добавлен 15.07.2014- 29. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 Розробка методів синтезу систем автоматичного управління процесами перетворення енергії й речовини в теплоенергетичних установках. Розгляд квазістатичних моделей процесів на прикладі управління процесом згоряння в топковому пристрої котельного агрегату.
автореферат, добавлен 30.08.2014Розв’язання задачі вимірювання, контролю та прогнозування стану параметрів мікроклімату виробничого приміщення з метою забезпечення експлуатаційних характеристик прецизійних приладів на стадії процесу їх складання. Зменшення відмови вихідної продукції.
статья, добавлен 02.10.2018- 32. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 - 33. Розробка прототипу експертної системи гнучкої переорієнтації виробництва жіночого верхнього одягу
Вибір ланцюга перетворень і прибавок для побудови конструкції виробів. Розробка прототипу експертної системи гнучкої переорієнтації виробництва. Дендрограма зв’язків між поняттями предметного середовища. Використання методу міжгрупових зв’язків.
статья, добавлен 30.01.2016 Функціональна схема системи стабілізації літаючого апарату по куту крена. Характеристики контрольованих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Опис принципу роботи автоматизованих систем керування. Основи розрахунку показників надійності АСК.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015- 35. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Характеристика головних процесів проводу обранням приладів орієнтування. Особливість використання інтелектуальних моделей на основі штучних нейронних мереж. Аналіз проблеми автоматизації правління апаратів для гнучкого механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 22.07.2014Теоретичні основи автоматизації технологічної підготовки виробництва. Розробка математичних і формалізованих моделей для автоматизованого проектування виробничих процесів. Автоматизоване проектування технологічного оснащення гнучких систем виробництва.
курс лекций, добавлен 04.11.2014Пошук шляхів мінімізації витрат металу, енергетичних ресурсів при прокатці за допомогою створення інтегрованих автоматизованих систем керування на сучасних станах. Опис математичних моделей і алгоритмів керування устаткуванням прокатного агрегату.
автореферат, добавлен 06.07.2014Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Відомі теоретичні та практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування. Створення нових методів, математичних моделей, алгоритмів і засобів з метою підвищення якості поковок та надійності керування гідравлічними пресами.
автореферат, добавлен 29.10.2015Розробка методології автоматизованого технічного проектування на основі агрегування моделей, принципи параметричного синтезу електронних пристроїв. Процес математичного моделювання електронних схем за допомогою автоматизованих систем, методи їх адаптації.
автореферат, добавлен 11.08.2015Характеристика дослідних зразків розроблених систем приводів у вигляді деформованих просторових структур. Принципова пневмосхема мехатронної системи деформованої структури, призначеної для маніпулювання об’єктами в обмеженому об’ємі трубопроводу.
статья, добавлен 14.01.2017Розробка комплексу взаємозалежних математичних моделей, які описують наскрізний цикл проектування інформаційно-управляючих систем (ІУС). Структура і алгоритми функціонування підсистеми управління процесом лікування пацієнтів, що входить до ІУС "Лікарня".
автореферат, добавлен 22.02.2014Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Математична постановка крайової задачі механіки для дисперсних вологонасичених середовищ. Розробка методів розв’язання поставленої задачі з використанням методів скінчених елементів по просторовим параметрам і скінчених різниць по аргументу часу.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Створення математичних моделей теплового стану приміщень при теплоакумуляційному підлоговому електроопаленні. Розробка алгоритму розв'язку нестаціонарної нелінійної задачі визначення теплового режиму приміщень, які опалюються підлоговою ЕКСО-ТА.
автореферат, добавлен 26.09.2015Забезпечення системи пошуку аварійних витікань і відборів нафти з нафтопроводів. Створення на базі методів нечіткої логіки моделі автоматизованого контролю технічного стану. Розробка програмного забезпечення. Застосування дистанційних засобів комунікації.
статья, добавлен 24.11.2016Розробка ефективних способів синтезу адсорбентів з заданою пористою структурою та хімічною природою поверхні. Дослідження кінетики та динаміки процесу адсорбції, порівняння енергозатрат. Розробка методики модифікування золи виносу теплоелектростанцій.
автореферат, добавлен 02.10.2018Розробка моделей, методів і алгоритмів інформаційної підтримки прийняття рішень при оперативному гомеостазісному управлінні організаційно-технічними об'єктами. Аналіз сучасних інформаційних технологій, їх роль в системі керування гірничорудними кар’єрами.
автореферат, добавлен 16.10.2013