Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв’язками для гнучких систем контролю приладів
Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
Подобные документы
Розробка критерію ступеня технологічної стійкості режиму роботи обладнання газотранспортної системи. Задачі оперативного планування режимів її роботи в умовах невизначеності газоспоживання. Розв’язання задачі структурної оптимізації локальної підсистеми.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка системи параметричного опису формоутворюючих елементів комірів піджачного типу, характеристика їхніх параметрів. Встановлення залежності між координатами кутових точок та лінійними параметрами комірів для побудови їхніх типізованих конструкцій.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристика основних методів підвищення ефективності проектів систем централізованої заготівлі молока. Розробка та використання методів і моделей ідентифікації та контролю їх конфігурації з урахуванням мінливих характеристик проектного середовища.
автореферат, добавлен 29.08.2015Технологія вібраційного контролю технічного стану газоперекачувального агрегату ГПА-25/МН. Методи діагностики дефектів відцентрового нагнітача, що входить до його складу, та системи, що їх реалізує. Розробка програмного забезпечення комплексу моніторингу.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 105. Методи та засоби контролю похибок вимірювальних каналів автоматизованих систем контролю та керування
Методика визначення параметрів вимірювальних каналів з використанням тестових сигналів. Способи зменшення динамічної складової похибки визначення даних. Задачі і функції метрологічного спостерігача першого рівня контролю, система його реалізації.
автореферат, добавлен 21.11.2013 Аналіз методів синтезу систем автоматичного управління багатовимірними об’єктами. Моделі керуючих пристроїв в пакеті MATLAB. Застосування методу mLIST для синтезу векторно-матричних моделей керуючих пристроїв зі збурювальними випадковими процесами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розгляд питання контролю стану діагностичної моделі ШГНУ. Розробка технічних засобів та програмного забезпечення вібраційного контролю, що починається з часу сприйняття навантаження. Характеристика діагностики штангових глибинно-насосних установок.
автореферат, добавлен 14.09.2013Розробка формалізованих процедур синтезу ладів складання та методів автоматизованого проектування структури технологічних операцій. Аналіз математичних моделей та планових рішень, реалізованих у вигляді уніфікованих логічних та арифметичних параметрів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016Аналіз навантаженого стану механізованих вугледобувних комплексів та причин їх простоїв. Розробка комплексу математичних моделей та способів, що забезпечують контроль і підтримку сталого навантаженого стану напружено-деформованих вугледобувних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка математичних моделей, аналiзу та синтезу структур регульованого електроприводу згідно з системою "однофазний тиристорний перетворювач напруги - асинхронний двигун з трифазними обмотками статора малої потужностi та фазозсуваючим конденсатором".
автореферат, добавлен 22.04.2014Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Опис технологічного процесу як об’єкта керування, його фізико-хімічні основи та вимоги до режиму. Вибір та аналіз параметрів автоматичного контролю, регулювання та сигналізації. Обґрунтування комплексу необхідних технічних засобів, їх функціонування.
курсовая работа, добавлен 30.10.2016Класифікація гідроагрегатів з регулятором витрати. Вивчення їх статичних і динамічних характеристик. Розробка математичних моделей основних гідроелементів і гідроагрегатів в цілому. Дослідження динаміки і визначення раціональних параметрів їх елементів.
автореферат, добавлен 06.07.2014- 115. Методи керування безпілотним літальним апаратом на основі оптико-електронної вимірювальної системи
Забезпечення автоматичних режимів польоту апаратів вертолітного типу. Підвищення точності керування безпілотним апаратом в реальному часі. Обробка відеоданих з оптико-вимірювальної системи за просторовими координатами. Розробка методів посадки оператором.
автореферат, добавлен 13.08.2015 Зв'язок між структурними й діагностичними параметрами будівельних і дорожніх машин. Залежності, що визначають погрішність діагностування в умовах невизначених значень зазорів у пристроях гідроагрегату. Розробка засобів вимірювання. Нормативи тиску.
автореферат, добавлен 28.12.2015Аналіз питань створення систем радіаційного моніторингу у гнучких виробничих системах ядерного технологічного виробництва, методів, алгоритмів і програмних засобів ідентифікації багатозв’язних систем для ідентифікації об'єктів іншої фізичної природи.
автореферат, добавлен 07.03.2014Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Створення технічного засобу на базі приладів АФ-15 для реалізації способів локації з метою неруйнівного діагностування технічного стану деталей і конструкцій. Розробка методики контролю технічного стану зварних з’єднань в процесі остигання розплаву.
автореферат, добавлен 06.07.2014Універсальні лінійні й параметричні моделі елементів хіміко-технологічних систем. Процедури оцінювання якості узагальнених моделей. Нестаціонарні моделі хіміко-технологічних систем на основі адаптивного підходу. Втрати від керування динамічними об'єктами.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка приладів атестації та внесення корекцій на координатні переміщення робочих органів технологічного обладнання з числовим програмним керуванням. Підвищення точності та продуктивності виготовлення деталей на приладобудівних підприємствах України.
автореферат, добавлен 28.08.2014- 122. Інваріантні частотні ємнісні перетворювачі рівня для систем контролю і керування літальних апаратів
Знайомство з особливостями розробки нових методів і пристроїв вимірювального перетворення рівня палива паливної системи контролю та керування балансировкою літальних апаратів. Характеристика моделі еквівалентного розподілу ємності уздовж довгої лінії.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013 Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Характеристика вимог до промислового озоногенеруючого обладнання. Дослідження способів управління процесом синтезу озону в електричних розрядах. Опис дослідницького експерименту та порівняльний аналіз різних принципів управління процесом синтезу озону.
статья, добавлен 13.02.2016Розробка та дослідження системи керування процесом випалювання цегли в тунельній печі. Оптимальний режим теплоносія за температурним станом цегляних виробів та алгоритмічне забезпечення для системи керування. Вплив факторів на процес випалювання.
автореферат, добавлен 31.01.2014