Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв’язками для гнучких систем контролю приладів
Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
Подобные документы
Узагальнення і розвиток теорії синтезу територіально розподілених об’єктів як цілісних систем. Розробка багатокритеріальних математичних моделей, методів і технологій, проблемно-орієнтованих на задачі структурного синтезу. Апробація математичних моделей.
автореферат, добавлен 27.07.2014Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014Обґрунтування і розробка перспективної концепції синтезу систем автоматизованого керування технологічними процесами прокатки. Удосконалення математичних моделей багатоклітьових прокатних станів і розвинутих методів дворівневого оптимального керування.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розробка математичних моделей для розв'язання задач синтезу топологічних структур ТРІС з оцінкою альтернативних варіантів за показниками витрат, оперативності та живучості. Методи й алгоритми розв'язання задач структурно-топологічного синтезу ТРІС.
автореферат, добавлен 12.02.2014Розробка однопараметричного сімейства мінімаксних регуляторів, при яких критерій не перевищує граничного значення. Розв’язок задачі побудови оптимального робастного керування лінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи.
статья, добавлен 27.06.2016- 6. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Аналіз методів формального відображення властивостей процесів функціонування гнучких виробничих систем для їх інтеграції в загальне об'єктно-орієнтоване середовище. Методи рангової кореляції оцінки ефективності опису формалізмами властивостей процесів.
автореферат, добавлен 27.09.2014Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Вибір й адаптація методів рангової кореляції оцінки ефективності опису формалізмами властивостей процесів. Реалізація механізму оцінки ефективності формального відображення методами властивостей процесів функціонування гнучких виробничих систем.
автореферат, добавлен 29.01.2016Принцип та алгоритм автоматичного управління шахтними вентиляційними мережами з урахуванням ієрархічного розташування керуючих засобів. Методика синтезу дільничних систем керування вентиляцією. Нові загальношахтні системи управління розподіленням повітря.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка математичних моделей функціонування гнучкого виробничого осередку дискретних гнучких виробничих систем. Побудова методики визначення впливу простоїв устаткування на продуктивність і економічні характеристики дискретних виробничих систем.
автореферат, добавлен 05.08.2014Формалізація математичного опису функціонування гнучких автоматизованих ліній. Характеристика моделі планування виробництва з постійним фондом робочої сили. Розробка структури реалізації діалогового програмного комплексу синтезу гнучких асинхронних лінії.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка чисельних алгоритмів розв’язку задач статики гнучких сильфонних оболонок в позаграничному стані при складному навантаженні. Дослідження та характеристика еквівалентних моделей рівнянь стану для конструктивно неоднорідних гнучких оболонок.
автореферат, добавлен 26.08.2015Методи синтезу регуляторів автоматичних систем керування об'єктами з транспортним запізнюванням. Реалізація оптимального керування об'єктами. Математичні моделі ланки чистого запізнювання. Рекомендації з використання алгоритмів функціонування регуляторів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Розробка засад створення засобів контролю теплопровідності матеріалів, особливо низько- та високотеплопровідних, нових теплофізичних приладів, більш досконалих порівняно з існуючими, а також нових конструкцій змінних теплових опорів і вимірювальних схем.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка конструкцій просторових систем приводів як рухомих тріангулярних структур. Обґрунтування призначення структур для маніпулювання об’єктами в обмежених об’ємах. Конструктивні особливості елементної бази розробленої просторової системи приводів.
статья, добавлен 20.02.2016Розробка нових алгебраїчних моделей та методів для аналізу і синтезу слабо формалізованих процесів. Запропоновано інноваційний підхід до подання знання орієнтованих продукційних моделей. Побудовано структуру відповідної алгебри лінгвістичних змінних.
дипломная работа, добавлен 22.04.2014Аналіз технологічного процесу пастерізації молока, як об’єкта автоматизації. Вимоги до автоматизації, розроблення функціональної схеми. Розробка системи регулювання. Реалізація програм для ПЛК. Створення програми керування, структури системи управління.
контрольная работа, добавлен 30.12.2014Дослідження проблеми підвищення ефективності автоматизованого керування процесами магнітного збагачення залізних руд шляхом удосконалення моделей та методів ідентифікації нелінійних динамічних об’єктів керування та контролю технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розробка схемних рішень гідроагрегату верстата та гідророзподільника з гідравлічним вібраційним контуром, їх нелінійних математичних моделей. Розробка методики розрахунку і проектування гідроагрегату, на основі багатокритеріальної оптимізації параметрів.
автореферат, добавлен 18.07.2015Розробка і дослідження математичних моделей електромеханічних систем автоматичного керування багатоагрегатними насосними установками із застосуванням енергозберігаючих алгоритмів. Зниження енерговитрат при якісному забезпеченні потреб споживачів.
автореферат, добавлен 27.08.2015Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка моделей одномірних систем автоматичного керування тиском пари у випарнику і температурою на виході парогенераторів. Удосконалення методики параметричного синтезу цифрових регуляторів роботи котла. Зменшення похибок і підвищення швидкодії.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вивчення способів підвищення продуктивності технологічних систем. Розробка моделей структур повнофункціональних елементарних технологічних систем. Перевірка методу спрямованого синтезу багатономенклатурних механообробних систем високої продуктивності.
автореферат, добавлен 29.07.2015