Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв’язками для гнучких систем контролю приладів
Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
Подобные документы
Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014- 77. Бiотехнiчнi системи в механокардiометрiї та кардiотокометрiї: технiчнi засоби формування сигналiв
Розробка основ теорії біотехнічних систем формування механічними і акустичними сигналами системи кровообігу на поверхні тіла біооб`єкта. Основи синтезу структур нових технічних засобів формування сигналів системи кровообігу на поверхні тіла людини.
автореферат, добавлен 05.01.2014 Сукупність автоматичних керуючих пристроїв, що цілеспрямовано впливають на перебіг робочого процесу в двигуні як об’єкта керування. Функціональна схема регулятора частоти обертання та вибір закону керування для ДГ-90 на максимальному режимі напруження.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014- 79. Автоматизовані системи оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд
Метод синтезу оптимального керування в процесі функціонування автоматизованих систем керування на основі ідентифікації та прогнозування керованих процесів з контролем збурень. Огляд ефективності автоматизованого керування процесами крупного дроблення.
автореферат, добавлен 27.07.2015 Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Дослідження методу розв’язання задач управління при часових обмеженнях з боку розв’язуючого алгоритму, який містить методи віртуального об'єкта та релейних елементів. Розробка автоматизованих систем управління гальмуванням автотранспортних засобів.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка та вдосконалення методів та засобів автоматизованого контролю стальних обсадних труб (СОТ). Способи реалізації автоматизованого контролю в умовах баз виробничого обслуговування перед спуском СОТ в свердловину, визначення їх працездатності.
автореферат, добавлен 12.07.2014- 83. Моделі і алгоритми побудови автоматизованих адаптивних систем управління машинобудівним виробництвом
Розробка алгоритму адаптивної ідентифікації процесів управління машинобудівним виробництвом. Дослідження адаптивної моделі процесу стратегічного планування з розрахунком виробничої програми і побудовою математичних моделей складних процесів управління.
автореферат, добавлен 29.01.2016 Способи синтезування нейронних контролерів, що використовуються для керування нелінійними динамічними об’єктами. Аналіз проблеми формування навчальних послідовностей, ефективність моделей: порівняння точності відтворення потрібних вихідних сигналів.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка обчислювальних методів оцінювання статистичних властивостей залежних змінних і параметрів математичних моделей стаціонарного режиму роботи технологічних об'єктів ГТС у залежності від незалежних змінних. Параметри метрологічної атестації.
автореферат, добавлен 29.08.2014Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка та характеристика методів побудови математичних моделей процесу експлуатації радіоелектронних систем у період гарантійного обслуговування. Ознайомлення з процесом вибору оптимального варіанту організації системи технічного обслуговування.
автореферат, добавлен 20.07.2015Основні методи відділення продуктів реакції від каталізатора. Розробка структури інформаційно-вимірювального комплексу і вибір технічних засобів. Методика розрахунку результуючої відносної похибки системи контролю за допомогою ентропійного показника.
курсовая работа, добавлен 23.11.2014Математичне моделювання динаміки процесів. Формулювання та чисельний розв'язок задач прогнозування та оптимізаційних задач автоматизованого керування. Впровадження нових технологій з використанням автоматизованих систем експериментальних досліджень.
автореферат, добавлен 24.02.2014Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Удосконалення конструкторського процесу виготовлення хутрового одягу. Розробка структурно-інформаційної моделі процесу виробництва одежі для визначення інформаційних блоків. Визначення математичних моделей технологічного процесу створення виробів з хутра.
автореферат, добавлен 25.09.2013Аналіз поточного стану автоматизації експертиз систем керування атомної електростанції. Формалізація критеріїв оцінки та розробка технологічного процесу. Створення автоматизованої системи підтримки прийняття рішень. Метод диверсної оцінки надійності.
автореферат, добавлен 14.08.2015Статистичні дослідження впливу профілю траси газопроводу на тривалість та характер перехідних процесів в системі і оцінку ступеня нестаціонарності. Розробка детермінованих адаптивних моделей руху газу в газопроводах з пересіченим профілем траси.
автореферат, добавлен 11.11.2013Характеристика гнучких виробничих систем (ГВС), методологія та проблеми їх створення. Основні принципи побудови ГВС, групи виробництв. Розробка проекту ГВС підприємства з 4 типами верстатів. Вибір оптимального типу пересування заготовок серед верстатами.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015- 96. Розробка системи підпорядкованого керування швидкістю тиристорного електропривода постійного струму
Розробка проекту одіозної системи управління швидкістю приводу постійного струму. Розробка і аналіз розрахунку пропорційних регулювальників струму якоря, і струму збудження швидкості що забезпечують відробіток без погрішності у встановленому режимі.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010 Розробка методу одержання зосереджених інтегральних оцінок протікання розподіленого технологічного процесу в умовах недостатності вхідної інформації й збурень стохастичного характеру. Практичне використання програмно-технічних засобів у даній сфері.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розв'язок контактної задачі для смуги з композитного матеріалу за теорією згину коротких ортотропних балок-смуг. Навантаження балки-смуги. Перевірка точності розв'язку задачі за допомогою рівнянь плоскої задачі теорії пружності для ізотропного матеріалу.
статья, добавлен 22.12.2016Комплексно-автоматизоване (автоматичне) групове управління безлюдною системою виробництва кінцевої продукції та напівфабрикатів. Аналіз вихідної групи об’єктів, побудова структурно-технологічної гнучкої інтегрованої системи та розрахунок устаткування.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Розробка систем автоматизації технології свердловинного гідровидобутку та їх дослідження. Розробка системи управління гідромоніторним розмивом при свердловинному гідровидобутку корисних копалин та її імітаційне моделювання в пакеті MatLab/Simulink.
статья, добавлен 24.01.2020