Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв’язками для гнучких систем контролю приладів
Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
Подобные документы
Розробка об'єктивної системи контролю процесу визрівання білих міцних виноматеріалів в аспекті досягнення ними відповідного типу та якості. Вивчення динаміки хімічного складу і фізико-хімічних властивостей виноматеріалів у процесі визрівання в умовах ТКО.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка і реалізація методів автоматизованого керування процесом аерозольного нанокаталізу в системах утилізації відходів хлорорганічного синтезу. Знешкодження хлору для підвищення якості вихідного продукту. Імітаційне моделювання системи автоматизації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Основне призначення систем активного контролю. Чинники, які впливають на точність процесів розмірного оброблення деталей. Розробка методики синтезу та моделювання систем активного контролю на стадії проектування для аналізу та прогнозування їх проявів.
статья, добавлен 25.10.2016- 54. Система автоматизованого керування процесом борного регулювання в ядерних реакторах типу ВВЕР-1000
Створення математичної моделі борного регулювання та забезпечення автоматизації технологічного процесу для оператора, задачі оптимального керування. Розробка комплексу імітаційних моделей для короткотермінового прогнозу параметрів реакторної установки.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014- 56. Методи і пристрій контролю віброприскорень стінок паливопроводу високого тиску дизельних агрегатів
Розробка апаратурних, методичних і програмних засобів. Створення пристроїв контролю, які підвищують ефективність роботи ДА за рахунок використання засобів безрозбірних технологій і неруйнівного контролю при визначенні поточного стану паливної системи ДА.
автореферат, добавлен 28.07.2014 Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014Закони й принципи організації виробничих систем, їх значення та взаємозв’язок. Сутність законів синергії, єдності аналізу-синтезу, композиції, організованості-інформованості, онтогенезу та статики. Особливості процесів розвитку виробничої системи.
контрольная работа, добавлен 16.05.2010Розробка перспективної концепції синтезу систем управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Моделі систем стабілізації частоти обертання парової турбіни.
автореферат, добавлен 29.09.2015Модель кінцевого стану - новий засіб опису термінальних динамічних диференціальних систем, принципи її побудови. Методи оптимального та термінального керування, аналізу чутливості та коваріаційного, в яких використовуються тільки елементи даних моделей.
автореферат, добавлен 25.06.2014Характеристика задачі побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи. Однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів. Пошук оптимального мінімаксного керування ітераційним методом.
статья, добавлен 13.08.2016Розробка методів випереджувального контролю технічного стану об’єкта керування, що дозволяють відслідковувати наближення до аварійних ситуацій. Процедури виявлення помилок в інформації, що надходить від об’єкта. Контроль обчислювального процесу.
автореферат, добавлен 18.10.2013Вивчення умови роботи фільтрувальних споруд. Розгляд засобів керування роботою фільтрів, що працюють з постійною продуктивністю. Розробка математичної моделі та алгоритму керування роботою фільтрувальними спорудами. Перевірка адекватності моделей.
автореферат, добавлен 29.08.2015Теорія керування енергетичними, електродинамічними та силовими параметрами високовольтних електророзрядних систем. Математична модель перетворення енергії при високовольтному електричному розряді, способи та алгоритми керування режимами їх роботи.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка узагальненої моделі процесів витягування осесиметричних деталей, що враховують деформаційне зміцнення і зміну товщини заготовки, оцінка достовірності схем і отриманих математичних моделей процесів витягування. Розробка алгоритму розрахунків.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз методів і систем безпеки складних систем та способів представлення нечіткої інформації. Математичні моделі для оцінки безпеки промислових об'єктів, оцінки рангу подій, оцінки ризику та прогнозування наслідків аварій на хімічнонебезпечних об'єктах.
автореферат, добавлен 10.01.2014Розробка нейромережевого цифрового регулятора для блоку керування енергією електронів. Удосконалення структури мікропроцесорної системи керування електроживленням магнітних елементів (СКЕМЕ) ЛП-40 на основі використання нечіткого робастного керування.
автореферат, добавлен 13.09.2013Створення математичних моделей формування властивостей якості взуття та функціонування виробничих систем. Аналітичні дослідження технологічних процесів хімічних методів кріплення низу взуття. Розробка технологічних систем забезпечення якості взуття.
автореферат, добавлен 24.09.2013Розробка теорії і наукових основ побудови ієрархічних систем автоматизованого управління виробництва бетону та інших технологічних сумішей у будівництві. Розробка математичних моделей й алгоритмів паралельної і послідовної координації процесів дозування.
автореферат, добавлен 25.04.2014Аналіз проблематики керування визначеним класом мобільних об’єктів та необхідність адаптації при керуванні ними. Метод синтезу стратегій самоналагодження систем з еталонною моделлю, у випадках параметричного, сигнального та комбінованого налагодження.
автореферат, добавлен 27.08.2015Розробка узагальненої постановки задач оцінювання стану і параметрів газотранспортних систем у стаціонарному режимі. Розв'язання задачі оцінки тисків, температур і витрат газу. Математична модель усталеного потокорозподілу газотранспортної системи.
автореферат, добавлен 25.04.2014Системний підхід як методологія дослідження організаційних і функціональних структур автопідприємств. Математична модель і алгоритм задачі декомпозиції системи організаційного управління на підсистеми, а також оцінка достовірності функціонування даних.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка приладів контролю з використанням магніточутливих пристроїв для стендів технічної діагностики паливних систем дизельних автомобілів. Наведення результатів теоретичних та експериментальних досліджень автогенераторного магніточутливого пристрою.
статья, добавлен 27.07.2016Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Науково-технічна проблема синтезу різноманітних електромеханічних систем автоматичного керування. Використання результатів синтезу при налаштуванні електромеханічних систем автоматичного керування виробничими механізмами та технологічними комплексами.
автореферат, добавлен 24.06.2014