О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
Подобные документы
Постоянные и переменные потери энергии в меди и стали. Методы, используемые для изменения частоты вращения асинхронного двигателя. Определение устойчивости электромеханических систем и расчет времени ускорения стержня при вращении относительно оси.
презентация, добавлен 07.03.2015Момент силы относительно некоторой точки на плоскости. Случай, когда к телу приложено несколько сил, лежащих в одной плоскости. Вычисление суммы какой-либо точки относительно моментов этих сил. Алгебраическая сумма моментов системы и момент силы.
контрольная работа, добавлен 13.01.2012Ознакомление с видами взаимодействия: гравитационным, слабым, электромагнитным, сильным. Рассмотрение инерциальных систем отсчета, сил сухого трения, движения под действием сил. Формулирование законов Ньютона. Определение силы тяжести, веса тела.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
статья, добавлен 02.11.2018Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014Встановлення залежності енергетичних і силових характеристик низькорозмірних металевих систем від розмірів і форми поверхні. Дослідження квантових розмірних ефектів в субатомних металевих структурах. Поверхнева енергія і робота виходу електронів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Рассмотрение характеристики силы по отношению к оси. Лемма о силовых проекциях. Способы вычисления и основные свойства момента. Условия покоя дискретной механической системы. Алгебраический момент мощности относительно центра для плоской системы сил.
лекция, добавлен 15.03.2015Момент силы относительно точки на плоскости. Плечо пары сил и теоремы о парах. Обозначения момента пары. Единицы измерения и уравновешивающая пара. Условие равновесия системы пар. Моменты всех сил относительно точек А, В, С. Нахождение тела в равновесии.
презентация, добавлен 28.10.2015Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Движения жидкости в рабочем колесе центробежного насоса. Определение относительной и окружной скоростей потока и рабочего колеса. Момент количества движения жидкости, сил тяжести относительно оси рабочего колеса. Основное уравнение лопастного насоса.
лекция, добавлен 24.06.2015Путь тела или точки, перемещение, скорость и ускорение как основные понятия кинематики, раздела механики, изучающего движения без учета сил действующих масс. Кинематическое описание движений спортсмена и их характеристика в пространстве и во времени.
статья, добавлен 25.09.2020Особенности динамики анизотропного ротора, который имеет различные моменты инерции относительно его поперечных осей, при произвольном расположении роторного механизма относительно опор. Анализ выражений для критических скоростей и границ устойчивости.
статья, добавлен 22.03.2016Рассмотрение возможности использования универсальных законов естествознания на примере закона сохранения материи. Уравнение движения заряженной частицы в фазовом пространстве. Исследование тензора электромагнитного поля. Анализ законов термодинамики.
статья, добавлен 27.10.2016Главная характеристика формул для вычисления момента инерции любой фигуры относительно каждой оси. Анализ статических мгновений площади сравнительно центральной базисной точки. Полярная система деятельности сечения относительно какого-либо пункта.
лекция, добавлен 22.10.2014Сущность вращательного эффекта действия силы на тело как алгебраический момент силы относительно точки. Анализ и доказательство теоремы об эквивалентных парах. Следствие теорема Вариньона. Условие равновесия для произвольной пространственной системы сил.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010- 42. Моделирование наноразмерных областей разупорядочения, созданных ионизирующими частицами в кремнии
Разработка модели и анализ результатов моделирования образования наноразмерных областей разупорядочения в кремнии при облучении потоком ионизирующих частиц с учётом параметров материала и условий облучения. Образование первичных радиационных дефектов.
автореферат, добавлен 27.07.2018 Кинетическая энергия движущегося тела и ее определение с помощью закона Ньютона. Исследовано, что при увеличении скорости движения тела (стремлении к скорости света) его инерционная масса стремится к нулю, импульс стремится к предельному значению.
статья, добавлен 22.11.2018Расчет реакций опор составной конструкции. Условия равновесия для сил, действующих на нее. Составление уравнения моментов сил относительно заданной точки. Модуль реакции шарнира. Определение величины груза, при котором ворот вала остается в равновесии.
методичка, добавлен 26.05.2015- 45. Динамика точки
Исследование координатной и естественной форм записи уравнений движения точки. Изучение особенностей решения прямых и обратных задач. Определение сил, вызывающих движение, по известным уравнениям движения точки. Уравнение относительного движения точки.
презентация, добавлен 09.11.2013 Представление задачи синтеза динамического фильтра в виде задачи оптимального управления. Построение квазидетерминированной модели управляемого движения. Исследование переходного и установившегося режимов функционирования разработанного фильтра.
статья, добавлен 29.07.2017Расчет электростатического поля коаксиальной пары со смещенной центральной жилой. Вычисление потенциала и напряженности электрического поля в заданной точке, сравнение их значения со значениями ЭВМ, построение графиков зависимости в заданных точках.
лабораторная работа, добавлен 17.10.2012Сила вязкого трения и сопротивления среды. Сила упругости и закон Гука. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности Галилея. Вынужденные колебания и резонанс. Потенциальная энергия тела относительно поверхности Земли.
курс лекций, добавлен 20.08.2017Силы, действующие на материальную точку на участке движения. Теорема об изменении кинетической энергии. Сила упругости сжатой пружины. Применение принципа Даламбера для материальной точки. Расчет нормального ускорения. Изменение количества движения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Поиск способа обнаружения абсолютного движения Земли (движения относительно эфира) как цель оптики движущихся сред. Решение проблем оптики и электродинамики движущихся сред. Открытие аберрации и ее объяснение в эмиссионной и волновой теориях света.
статья, добавлен 15.11.2018