О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
Подобные документы
Моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Получение, расчет уравнений движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Характеристика схемы четырехколесного экипажа с жестким корпусом.
автореферат, добавлен 28.10.2018Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Закон движения объекта относительно движения Земли в теории относительности А. Эйнштейна. Опровержение этого закона в эксперименте Майкельсона-Морли. Исследование траектории движения перпендикулярного луча и интерферометра относительно центра Солнца.
реферат, добавлен 04.10.2015Рассмотрение причин возникновения колебательных движений, взаимосвязи их характеристик и параметров. Определение периода колебаний - промежутка времени, через который повторяются движения. Выяснение областей применения свободных колебаний в технике.
презентация, добавлен 07.06.2017Анализ модификации алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов. Характеристика понятия локального воспитания робота. Исследование особенностей поведения робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
статья, добавлен 26.04.2019Проведение исследования расчетной схемы четырехзвенного прыгающего робота. Особенность модели взаимодействия с поверхностью. Характеристика закономерностей перемещения устройства в зависимости от способа втягивания звеньев ноги во время этапа полета.
статья, добавлен 29.04.2017Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Комплексное изучение движения тел в поле тяжести Земли. Свободное падение с постоянным ускорением. Наложение независимых движений вдоль координатных осей. Изменение местоположения физического тела в пространстве, относительно выбранной системы отсчёта.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени относительно других станов. Анализ прямолинейного и криволинейного механического движения по траектории и скорости. Характеристика основных единиц пути. Сущность переменного хода.
презентация, добавлен 12.10.2015Изучение движения материального тела в пространстве. Создание Эйнштейном постулатов: принципа относительности и абсолютности скорости света. Опыты Майкельсона, Араго, Максвелла, изучение учеными движения Земли и Солнца относительно абсолютного эфира.
статья, добавлен 24.11.2018Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015Теорема свойств поступательного движения тела. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси, его основные кинематические характеристики. Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Определение момента силы относительно точки в физике.
реферат, добавлен 08.01.2017Общая характеристика принципов движения материальных объектов под действием сил. Изучение основных законов динамики. Дифференциальные уравнения движения точки. Рассмотрение основ динамики системы. Моменты инерции тела относительно параллельных осей.
лекция, добавлен 20.10.2014- 15. Момент инерции
Момент силы и уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Плоское движение твердого тела. Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки. Закон сохранения момента импульса. Аналогии поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015 Описание движения механической системы, состоящей из 4+К материальных точек, в плоском ньютоновском гравитационном поле. Построение математической модели движения системы для заданных конфигураций соединения точек. Реакции стержней, соединяющих точки.
реферат, добавлен 11.01.2020Зовнішні характеристики синхронних генераторів. Характер зміни напруги при включенні навантаження. Робота ВЕУ з асинхронним генератором в автономному режимі. Електрична схема заміщення автономного асинхронного генератора. Схема конденсаторного збудження.
реферат, добавлен 23.07.2017Определение особенностей соединения тел между собой и направления сил реакции связей. Характеристика системы сходящихся сил. Установление условий равновесия системы сходящихся сил. Анализ момента силы относительно точки. Момент силы относительно оси.
реферат, добавлен 25.02.2016Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Характеристика движения как способа существования материи. Анализ основных форм движения материи в пространстве и времени. Диалектико-материалистическое учение о формах движения. Исследование механического, физического, химического движения материи.
реферат, добавлен 24.04.2020Основные законы кинетики. Рассмотрение тел в условиях воздействия на них заданных сил: статика - тела в равновесии или в состоянии равномерного движения; динамика - тела, скорость движения которых под действием сил изменяется по величине и направлению.
реферат, добавлен 03.03.2012Постановка, решение двумерных граничных задач контактного взаимодействия, устойчивости, колебаний. Основные уравнения для обобщенного плоского напряженного состояния. Конформное отображение сложных областей на круг. Соотношение метода конечных элементов.
научная работа, добавлен 18.12.2013Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие момента инерции твердого тела относительно оси. Второй закон Ньютона для поступательного движения груза. Определение величины момента сил трения в оси маятника.
методичка, добавлен 15.09.2015Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017