О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
Подобные документы
Оценка влияния зависимости коэффициента теплопроводности от температуры на развитие бесконечно малых и конечных возмущений в области аномальной термодиффузии. Определение границы устойчивости основного течения относительно наиболее опасных возмущений.
статья, добавлен 26.04.2019Атомное ядро, история открытия. Силы, действующие в ядре. Ядерный ферми-газ, одночастичные состояния нейтронов и протонов. Общее понятие об энергии Ферми. Коллективное вращение ядра относительно внешней системы координат и одночастичное движение нуклонов.
реферат, добавлен 31.05.2016Пространственное поле скоростей в осесимметричных течениях. Моделирование движения твердых частиц примесей в заданной области течения. Движение взвешенной частицы в закрученном потоке несущей жидкости. Оптимизация устройств разделения фаз потока.
статья, добавлен 27.10.2010Опыт по демонстрации реактивного движения, возникающего при отделении некоторой его части с определенной скоростью относительно тела. Реактивное движение в природе, практическое применение его принципа в авиации и космонавтике. Устройство ракет–носителей.
презентация, добавлен 03.12.2015Индукция магнитного поля в заданной точке. Расчет силы эквивалентного кругового тока, создаваемого движением протона. Максимальная электродвижущая сила индукции. Показатель преломления жидкости. Кинетическая энергия для релятивистского движения электрона.
контрольная работа, добавлен 24.09.2017Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Задачи на динамику прямолинейного движения материальной точки и последовательность их решения. Второй и третий законы Ньютона. Описание движения в различных системах координат. Принцип независимости действия сил. Расстановка сил, приложенных к телу.
реферат, добавлен 05.12.2016Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Эффект получения "бесконечной" энергии согласно закона сохранения энергии. Создание вращательного движения одного тороидального магнита относительно неподвижного другого. Перспективы искусственного создания вечного двигателя, гипотеза превращения фотонов.
статья, добавлен 07.07.2018Понятия абсолютного и относительного механического движения у Ньютона. Неинерциальные системы отсчёта. Геометрическая оптика неоднородной прозрачной среды. Теорема Лоренца, теория аберрации Стокса. Инвариантность относительно преобразований Галилея.
курс лекций, добавлен 17.05.2010- 86. О кинематике
Кинематика как раздел физики. Анализ изменения положения тела (его частей) относительно других тел. Характеристика движения тела по криволинейной траектории. Определение минимального трения жучка о поверхность пластинки. Анализ данных и решение задачи.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010 Основное уравнение термодинамики и уравнение состояния системы. Особенности термодинамического потенциала кристалла при заданных отклонениях от симметричного состояния. Расчет температурной зависимости параметра порядка и зависимости энтропии кристалла.
контрольная работа, добавлен 29.08.2015Расчет изменения энтропии при различных изопроцессах. Расчет скорости и ускорения гармонических колебаний. Кинетическая энергия поступательного движения молекул идеального газа. Моменты инерции тонкого диска относительно его главных центральных осей.
шпаргалка, добавлен 26.02.2016Исследование геометрического свойства движения тел. Определение скорости точки при координатном способе задания движения. Расчет ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорение точки. Относительность движения.
контрольная работа, добавлен 13.08.2015Обоснование теории безопорного движения. Учет энергии стороннего воздействия на фотон как на систему из магнитного и электрического полей. Возникновение однородного изотропного поля, равномерно распространяемого в пространстве по всем направлениям.
статья, добавлен 11.01.2020- 91. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015 Описание принципа действия оптического устройства. Скорость движения относительно космического эфира. Проверка существования эфира в космосе при вращении Земли вокруг своей оси. Определение скорости распространения переднего фронта электромагнитной волны.
статья, добавлен 18.11.2018Физические явления в воздушной среде, изменение частоты волн в зависимости от движения источника относительно наблюдателя. Явление звукового барьера для объектов, движущихся с околозвуковой скоростью. Анализ природы космологического красного смещения.
статья, добавлен 06.02.2016Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Определение реакции связей, наложенных на балку при ее равновесии, а также моменты силы F, реакции нити T и реакции стержня S относительно точек приложения остальных двух из этих сил. Анализ условий равновесия для плоской произвольной системы сил.
контрольная работа, добавлен 27.11.2015Введение в динамику, изучение механических движений материальных объектов под действием сил. Аксиомы классической механики. Системы единиц. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики. Основные виды прямолинейного движения точки.
лекция, добавлен 23.01.2011Эффект получения "бесконечной" энергии по закону сохранения энергии. Создание вращательного движения одного тороидального магнита относительно неподвижного другого. Перспективы искусственного создания "вечного" двигателя с законом сохранения энергии.
статья, добавлен 18.04.2018Рассмотрение процесса формирования замедления движения точки силами инерции. Инерциальная природа кориолисовой силы. Получение дифференциального уравнения относительного движения материальной точки в координатной форме. Формирование ускорений ползуна.
статья, добавлен 05.02.2019Рассмотрение движения твердого тела произвольной формы и размеров относительно связанной с ним закрепленной точки. Определение собственной частоты колебаний и коэффициента затухания. Рассмотрение особенностей действующих на физический маятник сил.
лабораторная работа, добавлен 07.09.2015- 100. Кинематика точки
Изучение способов описания движения точек и твердых тел. Указание способа определения положения точки в пространстве. Производная вектор-функции по скалярному аргументу. Основные свойства векторной производной. Векторный способ задания движения.
лекция, добавлен 15.03.2015