О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
Подобные документы
Определение основных показателей (сила тока, напряжение) и характера процесса для заданных электрических цепей с последующим построением графических зависимостей силы тока от времени. Проверка полученных результатов с помощью операторного метода расчета.
практическая работа, добавлен 25.09.2009Рассмотрение распространения низкочастотных электромагнитных волн малой амплитуды в пылевой плазме малого давления. Изучение дисперсионного уравнения четвертой степени для фазовых скоростей волн. Определение необходимых условий устойчивости плазмы.
статья, добавлен 17.08.2018Розвиток загального підходу до розв'язання задач ударної взаємодії твердих тіл з поверхнею порожнини, які належать до нестаціонарних змішаних крайових задач механіки для стисливої рідини з рухливою, наперед невідомою границею, що змінюється за часом.
автореферат, добавлен 29.08.2015- 104. Тайны темной материи
Определение замедления движения из известной элементарной кинематической формулы. Получение величины удельного сопротивления эфира. Исследование силы, тормозящей движение Земли в пространстве. Уменьшение кинетической энергии в орбитальном движении.
статья, добавлен 04.02.2019 Гидродинамика как раздел гидравлики, в котором изучают законы движения жидкостей. Внутренняя, внешняя и смешанная гидродинамические задачи. Основные характеристики движения жидкости. Критерий Рейнольдса для ламинарного и турбулентного движения жидкости.
презентация, добавлен 28.09.2013Исследование равномерного движения точки с заданной массой с угловой скоростью по окружности на двух шарнирно связанных невесомых стержнях. Расчет элементарной функции радиальной силы, действующей на элемент трубки тора с заданной массой и длиной.
статья, добавлен 04.03.2018Розробка фізичних основ функціонування перетворювачів магнітного поля на основі епітаксійних плівок ферогранатів з напрямком спонтанної намагніченості, близьким до площини плівки, та способів одержання таких плівок з наперед заданими властивостями.
автореферат, добавлен 25.04.2014Кинематические уравнения движения материальной точки, анализ ее положения в пространстве, координаты и траектория. Уравнения, описывающие равномерное прямолинейное движение, графики скорости и ускорения. Кинематика вращательного движения твердого тела.
лекция, добавлен 19.09.2013Интерес древних к движению свободно падающих и брошенных тел. Представление о том, что тяжелые тела падают быстрее, чем легкие. Законы падения тел для идеального случая. Признак равноускоренного движения. Изучение Ньютоном гравитационного взаимодействия.
реферат, добавлен 21.10.2010Построение резистивной схемы замещения по постоянному воздействию. Получение символьной формулы (последовательности формул) для выходной величины тока, значения при заданных значениях параметров элементов при установившихся режимах в электрических цепях.
практическая работа, добавлен 29.03.2022Рассмотрение принципов физического взаимодействия. Анализ механического движения материальных тел. Изучение понятий и методов механики. История научного развития основ статики, движения, динамики, кинематики. Современные направления исследований.
реферат, добавлен 11.02.2016Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013- 113. Сила трения
Сила трения как сила взаимодействия между соприкасающимися телами. Виды трения в школьной физике. Общее понятие о сухом и вязком трении. Сила трения скольжения. Второй закон Ньютона. Сила сопротивления, возникающая при движении тела в вязкой среде.
статья, добавлен 09.10.2012 Анализ существующих и перспективных исполнительных электротехнических устройств для экономичного обеспечения заданных температурных условий посредством преобразования электрической энергии в тепловую и перемещения теплоносителя в транспортных системах.
автореферат, добавлен 30.01.2018Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009На основе использования гамильтонова формализма и параметризации времени получение адиабатического инварианта медленного движения частицы. Применение приближения слабого релятивизма, позволяющего упростить физические преобразования и конечные выражения.
статья, добавлен 06.11.2018- 117. Законы Ньютона
Изучение содержания механики Ньютона как раздела физики, изучающего законы изменения положений тел в пространстве. Элементы законов движения Ньютона: инерция, ускорение, масса, сила, противодействие. Основная задача механики и закон всемирного тяготения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2012 Рассмотрение уравнения Бернулли для установившегося движения идеальной сжимаемой жидкости при условии ее баротропности в поле массовых сил. Описание энергетического смысла и предела применимости уравнения. Оценка возможности возникновения кавитации.
контрольная работа, добавлен 20.06.2015Описание движения и покоя тела, находящегося в неинерциальной системе отсчета. Раскрытие понятия невесомости и искусственной силы тяжести, выявление особенностей движения в безопорном пространстве. Описание применения закона сохранения импульса к ударам.
реферат, добавлен 10.04.2014Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Существование твердого, жидкого и газообразного состояния вещества в природе. Исследование физических свойств твердых тел. Демонстрация свойств газов. Зависимость свойств разных агрегатных состояний от расположения, движения и взаимодействия молекул.
презентация, добавлен 17.11.2015Анализ программной реализации матричного метода для расчета положения верхнего острова стабильности в зависимости от параметров модуляции. Определение допустимых пульсаций питающих напряжений КФМ. Расчет границ первой и второй областей стабильности.
автореферат, добавлен 01.09.2018Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Определение основного направления современной физики. Ознакомление со значением истории изучения механического движения. Рассмотрение результатов исследований центрального движения, принятого со времен Ньютона. Изучение закона всемирного тяготения.
курс лекций, добавлен 21.09.2017