О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Получение условий движения робота относительно наперед заданных областей в фазовом пространстве. Оценка начального состояния и области допустимых движений, при условии, что сила взаимодействия робота со средой асимптотически стремится к наперед заданной.
Подобные документы
Общее понятие о кривых движения. Зависимость формы кривых движения поезда от изменения скорости действующих на него сил. Реализация сил тяги и торможения. Силы сцепления как реакция сил тяги, торможения и внутренних сил трения, передаваемых через колеса.
презентация, добавлен 14.08.2013Исследование понятий механического движения, механического взаимодействия материальных тел. Рассмотрение кинематики как раздела механики, изучающего движение материальных тел в пространстве с геометрической точки зрения. Приведение примеров решения задач.
реферат, добавлен 16.01.2014Основные понятия механики. Упрощение (идеализация) условий и объектов движения. Изучение геометрических свойств движения, скоростей и ускорений. Применение правила параллелограмма при сложении и вычитании векторов. Кинематика поступательного движения.
презентация, добавлен 25.07.2015Вращательное движение твёрдого тела. Определение момента инерции крестообразного маятника Обербека. Закон динамики вращательного движения твёрдого тела. Исследование зависимости момента инерции системы от распределения массы относительно оси вращения.
методичка, добавлен 04.11.2015Траектория движения тела в поле тяжести. Понятие баллистики, основные разделы. Основы баллистики и баллистического движения. Траектории управляемых снарядов. Координаты, определяющие положение ракеты в пространстве. Современные баллистические ракеты.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Исследование процессов фазовых превращений плавления и испарения под действием поверхностного источника высокой плотности. Получение аналитического описания движения фазисных границ. Качественная оценка развития процесса, с точки зрения его устойчивости.
статья, добавлен 08.02.2017Определение скорости распространения переносчика взаимодействия в движущейся инерциальной системе отсчёта. Расчёт поперечной и продольной массы элементарных частиц. Зависимость продольной массы частицы от скорости её движения относительно системы отсчёта.
статья, добавлен 18.11.2018Понятие динамики и динамических характеристик. Выбор физической модели для анализа движения тела. Исследование движения тела под действием постоянной силы. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Анализ влияния состояния напольного покрытия на уровень травматизма в школе. Эксперименты по изучению свойств материалов подошв обуви для обеспечения безопасности движения на различных поверхностях. Определение коэффициента трения с помощью динамометра.
презентация, добавлен 26.05.2016Методика получения дифференциальных уравнений движения точки по заданной кривой. Характеристика основного закона динамики для абсолютного движения тела. Определение обстоятельств появления кориолисовой силы инерции на любом относительном перемещении.
контрольная работа, добавлен 26.06.2015Общие сведения о механодинамике. Классификация движений и последовательность решения задач механодинамики. Основной закон механодинамики. Фазы движения материального объекта. Связь между движением материальных точек и тел, и силами, действующими на них.
статья, добавлен 05.02.2019Применение идентичных цикловых механизмов в машинах и автоматических линиях с повышенной протяженностью зоны обработки изделия. Их использование для реализации однотипных операций. Условия динамической устойчивости в окрестности программного движения.
статья, добавлен 30.07.2018Движение искусственного спутника относительно Земли. Исследование физического определения траектории движения ниппеля, оси колеса и педалей велосипеда в различных системах координат. Характеристика графического представления равномерного перемещения.
презентация, добавлен 04.08.2014Понятие скомпенсированного движения на тело других тел. Характеристика силы тяжести, трения покоя, трения скольжения и трения качения. Падение тела из состояния покоя под действием силы тяжести. Увеличение веса тела, вызванное ускорением движения.
конспект урока, добавлен 22.02.2010Аналитическое решение задачи об усилении света в нестационарном ВКР при полном фазовом согласовании с учетом антистоксовой волны. Решение получено при условии фазового синхронизма возбуждающей, стоксовой и антистоксовой волн. Особенности режима генерации.
статья, добавлен 29.09.2012Расчет туннельного тока, проходящего через иглу туннельного микроскопа. Измерение рельефа поверхности с помощью туннельного микроскопа. Оценка размеров конца иглы. Изменения в монохромном изображении, к которым приводит учет радиуса закругления иглы.
статья, добавлен 28.10.2018В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019- 69. Основы физики
Свободные гармонические колебания. Уравнение движения в релятивистской механике. Процесс установления колебаний. Момент импульса твердого тела относительно оси. Закон сохранения момента импульса системы тел и его связь с изотропностью пространства.
шпаргалка, добавлен 13.10.2013 Анализ движения тела под действием постоянной силы. Зависимость силы трения от внешней силы. Выбор физической и компьютерной моделей для анализа движения тела. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2024Технико-экономические расчеты скорости движения воды в трубопроводах систем теплоснабжения и допустимых удельных потерях давления. Взаимосвязь роста скорости и уменьшения сечения трубопроводов и снижения объема теплоизоляции. Срок амортизации системы.
статья, добавлен 27.02.2017Изучение движения тел относительно других тел, представляющих собой физические системы отсчёта. Характеристика материальной точки и абсолютного твердого тела, абстрактных моделей реальных тел. Описания разделов механики: кинематики, динамики и статики.
реферат, добавлен 28.12.2010- 73. Новая кинематика
Основные понятия и аксиомы кинематики. Рассмотрение пространства в классической механике. Классификация движений материальных точек и тел. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Анализ движения свободного твердого тела.
лекция, добавлен 05.02.2019 Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Динамика частиц в пятимерном пространстве и виды взаимодействий. Метрический тензор в пятимерном пространстве и классические поля. Описание движения материи с учетом ее волновых свойств. Рассмотрение задачи о движении материи вблизи гиперповерхности.
статья, добавлен 28.04.2017