Изучение системы электромеханического привода манипулятора
Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
Подобные документы
Разработка функциональной схемы преобразователя частоты, принципиальной схемы силовой части и системы управления, структурной схемы системы управления. Выбор элементов силовой системы, расчет элементов системы управления и электромагнитных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Изложение результатов разработки проектирования технологического оборудования предприятий автомобильного транспорта. Использование нейронных сетей для реализации базы знаний и аппарата нечеткой логики для принятия решений в рамках разработанной системы.
реферат, добавлен 29.06.2017Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Структурная схема и описание автоматической системы регулирования расхода газа в трубопроводе. Кривая разгона объекта управления. Определение запасов устойчивости по модулю и по фазе Заключение список литературы. Показатели качества регулирования.
статья, добавлен 27.02.2019Исследование особенностей процесса регулирования скорости турбокомпрессоров для обеспечения энергосбережения. Анализ возможности построения системы частотного управления турбокомпрессором. Разработка методики расчета энергетических характеристик системы.
диссертация, добавлен 03.06.2015Изучение особенностей системы автоматического регулирования температуры. Анализ статической характеристики поляризованного реле. Методика составления уравнений элементов и структурно-математической схемы САУ. Характеристика метода фазовых траекторий.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Базовый принцип построения цифровой подстанции. Сущность, предназначение и использование централизованной системы защиты, управления и мониторинга. Структура распределенной системы управления электроэнергетическим оборудованием с применением блокчейна.
статья, добавлен 14.04.2018Выбор типа генератора судовой электростанции. Синхронный генератор переменного тока в качестве объекта управления. Применение базы правил нечеткого регулятора с применением алгоритма Мамдани, воспроизводящей действия инженера на основе накопленного опыта.
статья, добавлен 26.11.2016Экспериментальное исследование аналитического условия устойчивости электромеханической системы имитации поведения ветротурбины на базе привода постоянного тока, с учётом специфики силового полупроводникового преобразователя и системы управления.
статья, добавлен 07.02.2013Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Проблема экономии электроэнергии в сельском хозяйстве. Особенности адаптивного алгоритма управления преобразователем частоты, позволяющий уменьшить энергетические затраты и повысить коэффициент полезного действия насосного агрегата системы водоснабжения.
статья, добавлен 13.05.2017Система регулирования натяжения "мокрой" композиционной ленты. Схемы системы прямого управления моментом электропривода и структурная система автоматизации мокрой намотки. Разработка системы управления электроприводом. Режимы работы оборудования.
статья, добавлен 20.04.2019Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Производственный процесс как объект автоматизации. Промежуточные преобразователи, исполнительные устройства. Автоматизация электрического и электромеханического оборудования. Системы числового программного управления. Управляющие вычислительные комплексы.
методичка, добавлен 15.02.2013Регулирование и улучшения качества выходного напряжения инверторов. Коммутационные процессы тиристора в инверторах, биполярного транзистора. Современные элементная база системы управления энергосберегающего инверторов. Разработка системы управления.
диссертация, добавлен 24.05.2018- 41. Исследование устойчивости и качества работы непрерывной системы автоматизированного регулирования
Система автоматизированного регулирования и ее основные параметры. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по каналу задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости замкнутой системы алгебраическим и частотным методами.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016 Создание системы резервного электроснабжения автоматической системы управления технологическим процессом, ее достоинства и недостатки. Обеспечение мощного питания автоматической системы управления техпроцессом. Оптимизация режимов электростанций.
статья, добавлен 21.01.2021Описание системы дифференциальных уравнений для автоматического регулирования для ветротурбины с учетом влияния скорости ветра и времени запаздывания по регулированию. Графический анализ эффективности управления на основе результатов моделирования.
статья, добавлен 02.03.2013Режим электрической системы. Изменение нагрузки, генерации, состава оборудования, топологии сети. Определение пределов статической устойчивости. Влияние активного сопротивления линий электропередач и коэффициента демпфирования на устойчивость моделей.
статья, добавлен 14.04.2018Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Изучение современных систем управления частотой вращения ротора гидротурбины, которые представляют собою сложные динамические системы, включающие механические, гидравлические, электрические и электронные элементы. Пуск и синхронизация на холостом ходу.
реферат, добавлен 25.10.2010Исследование государственной системы управления нефтегазовыми ресурсами в России. Изучение системы управления и нефтегазовой ресурсной базы Астраханской области. Характеристику Промысловского газового месторождения на территории Астраханской области.
реферат, добавлен 24.05.2020Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019- 49. Анализ движения системы двух отдельных математических маятников, с учётом взаимодействия между ними
Исследование движения системы двух отдельных математических маятников с дипольным магнитным взаимодействием между ферромагнитными шарами. Построение системы из двух дифференциальных уравнений. Расчет ее численных значений в среде программирования Maple.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018 Национальные и международные стандарты в области управления энергопотреблением. Экономия финансовых средств за счет сокращения энергопотребления. Принципы управления энергопотреблением. Методика рейтинговой оценки системы управления энергопотреблением.
статья, добавлен 03.05.2019