Изучение системы электромеханического привода манипулятора
Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
Подобные документы
Проявление инерции при действии неуравновешенной системы сил. Основные составляющие элементы крутильного маятника. Определение расчетной формулы для вычисления момента инерции тела и момента инерции деревянного кольца. Содержание теоремы Штейнера.
методичка, добавлен 15.09.2015Характеристика системы управления качеством электроэнергии. Принципы, технология и основные процессы управления качеством электроэнергии. Характеристика этапов управления и цель функционирования системы управления КЭ на металлургических предприятиях.
статья, добавлен 02.03.2015Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Вращательное движение вокруг осей. Изменение вращательного движения звена под действием момента внешней силы. Кинематика вращательного движения в гимнастике. Способы управления движениями вокруг осей всей биомеханической системы в целом и ее частей.
лекция, добавлен 23.09.2020Определение передаточных функций системы и составление дифференциального уравнения, связывающего выходной сигнал с внешними воздействиями. Расчет коэффициента усиления системы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика ее неизменяемой части.
контрольная работа, добавлен 26.02.2015Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Энергетические и экономические показатели газотурбинных установок. Синтез расчётной структуры исследуемого объекта. Математическое описание системы. Система балансовых уравнений. Построение зависимости критериев эффективности от параметров системы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015Разработка схемы и определение параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Построение угловой характеристики мощности для ремонтно-аварийной системы с АРВ на генераторах.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Описание технологического процесса буровой лебедки. Разработка электрического привода для буровой лебедки, разомкнутой и замкнутой схем. Исследование статических и динамических режимов работы. Математическое описание замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015- 87. Постоянный ток
Построение по законам Кирхгофа системы уравнения для определения неизвестных токов и электродвижущих сил в ветвях системы. Создание баланса мощностей для исходной системы. Определение тока во второй ветви методом эквивалентного источника напряжения.
контрольная работа, добавлен 14.10.2017 Знакомство с основными особенностями и проблемами разработки системы газоснабжения двух малоквартирных домов в городе Вологде. Анализ кратких теоретических сведений об устройстве и конструктивных элементах систем внутреннего газоснабжения жилых зданий.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Момент импульса материальной точки и механической системы. Уравнение механической системы. Векторное произведение двух ненулевых векторов. Значение производной по времени. Сила относительно оси. Уравнение динамики вращательного движения системы точек.
лекция, добавлен 29.09.2014- 90. Изучение закона сохранения момента импульса с помощью гироскопа и определение скорости его прецессии
Изучение гироскопического эффекта. Измерение угловой скорости вращения маховика гироскопа и момента инерции. Расчет момента импульса механической системы. Основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Определение модуля момента силы.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013 Характеристика, особенности и применение электропривода постоянного тока системы ТП-Д. Основной тип преобразователей, применяемых в настоящее время для управления ДПТ. Схема нереверсивного тиристорного преобразователя. Виды защит для системы ТП-Д.
реферат, добавлен 10.04.2016Исследование особенностей функционирования автоматизированного электропривода постоянного тока. Построение частотных характеристик неизменяемой части системы. Изучение строения контура регулировки тока. Анализ реакции системы на возмущающее воздействие.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Разработка системы автоматического регулирования (САР) освещенности, определение типа управления и оптимальных настроек регулятора. Создание динамических систем светодиодного освещения с изменяемыми цветностью и оптическим излучением в течение суток.
статья, добавлен 22.04.2019Статистический метод описания системы. Равновесное состояние термодинамической системы. Изменение энтропии в неизолированных системах. Центральная роль потоков и движущих сил в динамике неравновесных процессов. Нелинейность как свойство систем.
лекция, добавлен 21.11.2018Потенциал на больших расстояниях от системы зарядов. Определение дипольного момента системы зарядов. Описания получения потенциала поля мультиполей произвольного порядка. Выявление особенностей поля электронейтральной системы в дипольном приближении.
лекция, добавлен 25.06.2013Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Техническая характеристика котла. Описание технологического процесса и основного оборудования. Тепловой баланс. Характеристика и технико-экономическое обоснование системы автоматического управления "Контур–1". Технологические защиты системы управления.
дипломная работа, добавлен 14.03.2010Управление показателями качества электроэнергии в Российской Федерации. Газоразрядные лампы, технологические преобразовательные установки. Основные принципы построения информационно-измерительной системы мониторинга показателей качества электроэнергии.
статья, добавлен 30.01.2017Модернизация системы контроля и управления пылеугольного энергоблока. Особенность развития информационных технологий применительно к автоматизации генераторов. Разработка сигнализации для своевременного информирования операторов энергетических блоков.
статья, добавлен 30.01.2017Установление уравнений балансов токов для двухразрядной системы торцевого холловского ускорителя и магнетронной распылительной системы. Диапазон величины разрядного тока для поддержания баланса заряженных частиц в безканальной модификации разряда.
доклад, добавлен 18.03.2015