Изучение системы электромеханического привода манипулятора
Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
Подобные документы
Особенности сети сельского электроснабжения, причины ее аварийных и плановых отключений. Описание методики оценки техногенного риска систем сельского электроснабжения 10/0,4кВ. Принципы настройки системы нечеткой логики по определению рисков в них.
статья, добавлен 19.07.2018Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Описание методики представления норм и показателей качества электроэнергии в виде треугольных нечетких чисел и интервалов. Подход к нечеткой оценке качества электроэнергии и формирования обобщенного показателя качества электроэнергии в нечеткой форме.
статья, добавлен 14.09.2016Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Использование контроллера нечеткой логики для выбора оптимального размещения компенсатора в радиальной электрической сети с целью уменьшения падения напряжения и снижения потерь мощности. Изучение эффективности использования нечеткого контроллера.
статья, добавлен 06.05.2018Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Рассмотрение особенностей системы сравнения импульсов тахогенератора с эталонными импульсами. Характеристика структурной схемы управления трехфазным инвертором. Ознакомление с примером построения распределительного устройства на логических элементах.
лекция, добавлен 21.10.2014Структурная схема управляемой виброзащитной системы. Выбор метода управления колебаниями объектов. Диапазон границ эффективности системы управляемой виброзащиты. Амплитудно-частотные характеристики процессов колебания при различных законах управления.
статья, добавлен 28.01.2019Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Описание системы управления двухдвигательным электроприводом для прессов бумагоделательных машин. Моделирование динамических характеристик сложной системы электропривода. Рекомендации по настройке регуляторов, датчиков токов и корректора системы.
статья, добавлен 22.12.2016Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.
отчет по практике, добавлен 28.06.2020Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Характеристики и особенности технологического объекта с точки зрения задач управления. Анализ существующей схемы автоматизации технологического процесса. Разработка и описание системы контроля, регулирования и управления технологическим процессом.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Разработка функциональной схемы преобразователя частоты. Разработка принципиальной схемы силовой части, структурной схемы системы управления. Расчёт элементов системы управления. Расчёт электромагнитных процессов. Построение диаграмм значений напряжения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2013Исследование каскадной системы поддержания уровня в барабане парового котла, отличительными особенностями которой являются изменяемая структура системы управления в зависимости от знака изменения нагрузки. Анализ модели вычисления уровня в барабане котла.
статья, добавлен 02.02.2019История возникновения и формирования метрической системы мер. Основные и дополнительные единицы Системы Интернациональной, диапазон значений большей части измеряемых физических величин в настоящее время. Показатели размерности в Системе Интернациональной.
статья, добавлен 19.02.2019Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Метод диалогового управления деятельностью по обеспечению рационального использования энергоресурсов. Формирование системы энергоменеджмента в форме автоматизированной системы управления, ее классификация как системы принятия решений управляемой моделью.
статья, добавлен 14.01.2017