Изучение системы электромеханического привода манипулятора
Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
Подобные документы
Состояние и актуальные проблемы управления режимом единой энергетической системы по частоте и активной мощности. Принципы формирования рынка системных услуг для обеспечения управления режимом по частоте и активной мощности в энергетической системе.
учебное пособие, добавлен 22.06.2018Структура теплоснабжения и теплопотребления. Разработка двухлетней самофинансируемой программы реструктуризации отрасли. Реформирование существующей системы управления. Экономический механизм системы. Опыт организации теплоснабжения в странах СНГ.
книга, добавлен 26.02.2017Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Схема взаимосвязей автоматизированных систем. Имитация экстремальных условий при проведении противоаварийных тренировок. Контроль достоверности информации общестанционного назначения.
реферат, добавлен 15.03.2022Изучение выбора рациональной по заданным условиям системы управления и устройств для ее реализации при проектировании схем систем гидропневмоагрегатов. Использование пневмораспределителей высокого давления, в сочетании с методами проектирования схем.
статья, добавлен 25.02.2016Построение круговой диаграммы и угловых характеристик передачи при условии поддержания неизменных тока возбуждения генератора. Влияние коэффициента мощности нагрузки на запас статической устойчивости системы. Расчет динамической устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.11.2016Применение дополнительной системы быстрого ввода бора для управления запроектными авариями без срабатывания аварийной защиты на атомной электростанции. Получение зависимости изменения во времени относительной температуры на выходе из емкостей системы.
статья, добавлен 19.11.2018- 107. Исследование электропривода для перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата
Обеспечение функционирования системы регулирования и защиты клапанов паровой турбины в режимах электрической и тепловой нагрузки. Исследование эффективности электропривода в процессе перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата.
статья, добавлен 08.04.2019 Описание и принцип работы схемы обратноходового преобразователя. Структурная схема системы управления: датчик тока, суммирующий усилитель, устройство коррекции и пр. Расчет силовой части схемы, системы управления, источника опорного напряжения и пр.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Разработка математической модели системы электропривод-конвейрер и поточно-транспортной. Создание экспериментального стенда с применением частотно-регулируемого электропривода и реализацией синтезированных алгоритмов системы автоматического управления.
автореферат, добавлен 07.06.2018Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012- 111. Разработка системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения на производстве
Системы водоснабжения промышленных предприятий. Типовые конструкции градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 07.03.2012 Обеспечение безопасности оперативно-диспетчерского управления в электроэнергетике. Организационная структура интегрированной системы технического аудита ОАО "СО-ЦДУ ЕЭС". Анализ нарушений, разработка и контроль исполнения противоаварийных мероприятий.
статья, добавлен 30.01.2017Структура и основные функции государственного энергетического надзора. Допуск в эксплуатацию новых и реконструированных энергоустановок. Создание системы управления энергосбережением. Государственный надзор за безопасностью гидротехнических сооружений.
реферат, добавлен 13.12.2013- 114. Анализ изменения момента статического сопротивления модуля дисковой дробилки с нагнетающим давлением
Разработка системы управления электроприводом дисковой дробилки с нагнетающим давлением. Определение зависимости изменения статического момента сопротивления от технологических параметров производственного процесса, от внешнего нагнетающего давления.
статья, добавлен 22.03.2018 Современные шахты и рудники как высокомеханизированные горнодобывающие предприятия, оборудованные различными электрифицированными машинами. Знакомство с особенностями проекта модернизации системы управления электроснабжения рудника "Октябрьский".
дипломная работа, добавлен 15.09.2013Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021Потребление и сбережение электроэнергии. Применение электронных платежей. Цифровые системы управления. Принцип действия электромеханического и цифрового счетчиков электрической энергии. Преимущества цифровых автоматических систем учета электроэнергии.
статья, добавлен 24.05.2012Расчет требуемой мощности и выбор двигателя. Выбор элементов силового преобразователя и расчет параметров двигателя. Определение статики системы электропривода. Расчет узла задержанной отрицательной обратной связи по току. Схема электрического привода.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Метод расчета привода системы, состоящей из термочувствительного элемента, изготовленного из материала с эффектом памяти формы, и упругого контртела, выполненных в виде пружин сжатия. Варьирование предварительной осадки термочувствительной контрпружины.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка системы распознавания состояния приводов системы управления и защиты водо-водяного энергетического реактора по сигналам вибрации методом частотных составляющих. Формирование эталонных диагностических векторов, их сравнение с текущим состоянием.
статья, добавлен 11.01.2018Проектирование модели регулирования трехфазных асинхронных двигателей. Теоретические и практические аспекты использования фаззи-логики в системах управления. Структурная схема с двумя фаззи-контроллерами. Изменение параметров двигателя и его нагрева.
статья, добавлен 26.07.2016Расчет и выбор элементов силовой схемы преобразователя. Выбор структуры и основных узлов системы управления тиристорным преобразователем. Описание работы системы импульсно–фазового управления. Разработка схемы электронной защиты преобразователя.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Характеристика методов модернизации системы автоматического регулирования температуры перегретого пара парового котла типа ТГМ-96 на базе современных технических средств. Разработка принципиальной электрической схемы автоматической системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 02.10.2017Разработка оптико-электронных системы наблюдения. Расчет значений энергетической освещенности в ультрафиолетовом диапазоне по известным данным об освещенности земной поверхности в видимом диапазоне. Пределы изменения параметров внешней облученности.
статья, добавлен 27.02.2019