Изучение системы электромеханического привода манипулятора
Построение САУ на элементах нечеткой логики. Лингвистические термы и диапазон значений ошибки управления. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Реагирование системы на изменение момента нагрузки.
Подобные документы
Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Построение принципиальной схемы атомной энергетической установки как объекта управления. Проектирование системы автоматического регулирования ядерного реактора. Обоснование выбора метода измерения расхода пара в паропроводах парогенераторов ПГВ-1000.
дипломная работа, добавлен 06.12.2019Анализ способов управления асинхронным двигателем в зависимости от режимов работы и нагрузки привода. Выбор программной среды для компьютерной реализации модели. Расчет коэффициентов закона управления, улучшающих энергетические показатели привода.
автореферат, добавлен 05.05.2018Анализ электрической нагрузки предприятия, качества напряжения. Разработка схем внешнего и цехового электроснабжения. Выбор оборудования и его проверка. Конструктивное исполнение системы электроснабжения и расчет заземления и грозозащиты подстанции.
дипломная работа, добавлен 24.02.2015Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Определение замещаемой мощности альтернативных источников энергии и источника традиционного электроснабжения на основе системы нечеткой логики, по приведенным затратам и по сроку окупаемости проектов. Рейтинг каждого из источников и замещаемая мощность.
статья, добавлен 19.07.2018Описание регулируемого привода насоса. Характеристика работы задатчика интенсивности и генератора импульсов. Главные функции источника постоянного напряжения. Анализ использования широтно-импульсной модуляции. Суть системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Изучение электрической схемы осциллятора. Расчет мощности электродвигателя двухступенчатого поршневого компрессора. Анализ схемы управления компрессорной и вентиляционной установкой. Расчет мощности и выбор системы электропривода буровой лебедки.
методичка, добавлен 18.01.2020Определение зависимости относительного потребления тепловой энергии от температуры наружного воздуха. Характеристика процесса регулирования тепловой нагрузки в переходный период, внедрение системы автоматического регулирования параметров теплоносителя.
статья, добавлен 27.02.2017Определение структуры корректирующего устройства с такими параметрами, чтобы скорректированная система удовлетворяла заданным показателям качества динамических и установившихся режимов работы. Разработка схемы электромеханической системы, ее элементы.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Описание и особенности сверхвысокочастотной установки для сушки тонких ленточных диэлектрических материалов с применением интеллектуальной системы управления. Выявление способов улучшения качества сушки и повышение ее энергетической эффективности.
статья, добавлен 23.02.2019Особенности реализации автоматизированной системы регулирования мощности энергоблока атомной электростанции с реактором ВВЭР-1000. Каскадная схема регулирования для учета нелинейных свойств реакторной установки, канала управления при борном регулировании.
статья, добавлен 06.11.2018Исследование системы управления башней вытяжки, которая обеспечивает необходимую эффективность управления как в стационарном режиме вытяжки, так и в переходных режимах. Выявление управляющих и возмущающих воздействия. Диаграмма режима разгона вытяжки.
статья, добавлен 28.01.2020Свойства котельного агрегата как объекта регулирования тепловой нагрузки и процесса горения. Динамические свойства топки. Сравнение различных схем регулирования тепловой нагрузки барабанного котла, работающего на газообразном, жидком и твёрдом топливе.
реферат, добавлен 27.10.2013Анализ необходимости в широком диапазоне регулировки тепловой мощности отдельных котлов и котельной в целом. Анализ системы каскадного подключения котлов. Изучение особенностей программного обеспечения системы автоматического управления котельной.
статья, добавлен 30.01.2017Определение основных показателей надежности для невосстанавливаемых систем, произвести навыки по оценке вероятных характеристик систем автоматизированной системы управления технологическим процессом. Расчет значений времени работы системы без отказа.
лабораторная работа, добавлен 05.10.2018Характеристика основных задач системы группового регулирования активной мощности (ГРАМ). Использования ГРАМ для повышения устойчивости системы в аварийных ситуациях. Техническое описание функционирования системы группового регулирования активной мощности.
статья, добавлен 21.02.2018Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.
статья, добавлен 14.05.2017Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Когенерационные системы централизованного теплоснабжения, их особенности. Структура, алгоритмы автоматизированного управления подсистемой пиковой нагрузки в КСЦТ в пассивном и активном режимах. Отклонения фактических параметров теплоносителя от расчетных.
статья, добавлен 22.08.2020